“全民皆兵”是毛泽东在20世纪50年代后期提出的做好反侵略战争准备和全民防卫思想；平战结合要求国防建设和部队教育训练必须从战争实际出发，必须以人民战争基本理论和要求为基础，平时工作与战时准备结合起来，严格管理、严格要求、严格训练。
“全民皆兵”一词最早出现于1958年7月22日通过的中共中央军事委员会扩大会议决议中。决议提出，必须积极积蓄和壮大后备力量，贯彻执行把预备役和民兵合而为一、实现全民皆兵的方针。
为实现全民皆兵，决议改变了《中华人民共和国民兵组织暂行条例》附则明确的工厂、矿山、商店、公私企业等单位和大、中城市市区内不建立民兵组织的规定，强调除基干民兵的纺织和装备必须加强外，无论城市、农村，无论学校、企业、机关、街道，凡符合一定年龄的公民，必须逐步做到人人接受军事训练，人人学会使用普通武器，彻底解决平时养兵少、战时用兵多的矛盾。
