汉高祖刘邦原配夫人皇后吕雉，此外还有夫人戚氏、薄氏等众多的妃嫔。

刘邦与她们共生育了8个儿子，从大到小排列为：齐悼惠王--刘肥（曹姬生）；汉惠帝--刘盈（吕后生）；赵隐王--刘如意（戚夫人生）；代王/汉文帝--刘恒（薄太后生）；-梁王刘恢——吕太后时候降为赵共王；淮阳王--刘友——吕太后时候降为赵幽王；淮南厉王--刘长；燕王--刘建。

影视剧中的刘邦

齐王刘肥险些被杀，但结局完好

刘肥是刘邦最大的儿子，刘邦尚未结婚的时候与曹氏相好，生下刘肥。因是庶出，没有被立为太子。刘肥他妈死的早，刘邦对这个没妈的孩子很同情也很关爱，觉得应该补偿他一些，让这个失去母爱的孩子能够感受到父爱，所以，没尽过父亲职责的刘邦对这个儿子的封赏异常大度。高祖六年立为齐王，封地七十座城，是刘邦儿子中封王最早占地最广的一个。孝惠二年，入京朝见皇帝，后妈吕雉对他一点感情都没有，觉得这个野孩子不应该得到那么大的土地，给他倒了杯毒酒，哪知毒酒被惠帝拿起来要喝，吕雉吓坏了，赶紧夺下惠帝的杯子，这一举动预示着什么，那是地球人都知道的事。刘肥回到宿舍，急的团团转，心想，这下完了，这后妈不疼我，太后要我死，那还不容易吗？他的内史是个有主意的人，让他把城阳郡作为礼物献给鲁元公主（吕雉的女儿），结果后妈一高兴，才放他回国。齐王肥肥在位13年，于孝惠六年去世。他的封国曾经被吕氏瓜分，孝文帝即位，封肥肥的七个儿子为王，齐国被一分为七，再后来全部收归中央。