汉四年八月汉高祖已经为了发展骑兵而下令在全国征收“算赋”（即人头税，当时汉朝所有十五岁至五十六岁的人，每人每年都要缴纳一百二十钱的算赋）。之后的皇帝也颁布了不同的诏令以发展养马业。比如：

1、汉文帝时期

汉文帝时期颁布了“复马令”，鼓励民间养马规定凡是养殖一匹马的农民，可以免除他家三个人的兵役，甚至可以用捐马的形式来给自己赎罪。

禁止民间屠杀马匹，并且明确规定：“盗马者死”。

严厉禁止优良马种外流（禁马高五尺九寸以上，齿未平，不得出关），史称“马弩关”。

2、汉景帝时期

专门设置了三十六所养马用的“牧苑”，并继续鼓励民间养马。

3、汉武帝时期

开始征收“马口钱”，为的就是给刚刚起步的大汉骑兵增加补助。同时设立和健全了马政的管理机构。而汉武帝对匈奴作战时期更加注重养马业，《史记》记载：“天子为伐胡，盛养马，马之来食长安者数万匹，卒牵掌者关中不足，乃调旁近郡。而胡降者皆衣食县官，县官不给，天子乃损膳，解乘舆驷，出御府禁藏以赡之。”很明显，与马匹相比，汉武帝堪称是视金钱如粪土了。他的这种态度也成为鼓励民间养马的良好宣传手段。

经过政府的大力提倡，等到了汉武帝时期，“自天子不能具醇驷，而将相或乘牛车”的局面终于扭转，天下呈现了一片胜景——“牛马成群，农夫以马耕载，而民莫不骑乘”。