随后,刘仁轨率军攻破百济,其国王奔高句丽。五年之后,唐军灭亡高句丽。
刘仁轨班师回国后,唐高宗给他加官进爵,“深叹赏之,因超加(刘)仁轨六阶,正授带方州刺史,并赐京城宅一区。”
这是中日间第一次冲突,以日本失败告终。这次失败,让日本朝野震动,在见识到唐军先进的军事力量后,遂开始遣唐学习。这与后来日本被美国佩里将军率领的海军武力要求开放国门后,转而积极学习西方文化完全一样。日本共任命了十七次遣唐使,实际成行的有十四次。
刘仁轨一战定乾坤,使得日本再无力量和野心染指朝鲜半岛,更别说侵略中国,因此,换回了千年的安定。此间,中日两国真正做到了一衣带水,相安无事。直到元朝末期明朝初期,日本浪人才出现在中国沿海一带。