自从人类社会有了律法制度，刑罚就一直相伴左右，从早期较为野蛮，逐渐发展到成为统治阶级的恐吓工具，再到现在的逐渐文明化，刑罚的历史就是一部人类文明的进化史。

死刑是人类社会早已存在的现象。各个民族、各个国家历史上都有不同的死刑方式。经常看到有人说，中国古代不讲人道，非常残忍。有人还举例说中国古代的炮烙、凌迟等手段是酷刑之最。

1、用动物致死

例如用毒蛇，或用大蟒蛇；还有用大象踩死，或让大象鼻子把人多次抛起摔死；还有用马拖死等。参与致死的动物很多，牛、骆驼、野猪、山羊、猛禽、乌鸦、蜥蜴、昆虫、啮齿动物等都有；古罗马还有一种方式是将人和猴子、公鸡、狗、猫、蛇放入袋子，扎好口，扔到水中溺死，还有就是用各种猛兽。用猛兽将人咬死在古罗马非常盛行，而且是全民观看的节日活动，角斗士性质上与此相同。此类猛兽包括狮子、老虎、豹子、熊、鬣狗、狼和普通狗，行刑之前一般都将猛兽饿一段时间，让动物接近狂怒。这种刑罚在欧洲一直延续到5世纪，有欧洲人估计，在5世纪之前，被判处死刑然后被动物吃掉的欧洲人约有10万。法国、英国、荷兰曾经流行一种刑罚，将犯人衣服扒光，肚子上反扣一只锅，里面放入老鼠之类的啮齿动物，在锅外加温，老鼠害怕后乱钻，咬破犯人的肚子，钻入犯人的腹部，深入到内脏。中国古代用动物致死的除了五马分尸外，其他的方式只有模糊的记载，大多都在历史记载不很清晰的远古时代，例如使用毒蛇，只见于后人记述的商代，以后则不见记载。