在中学历史课本中，李世民和魏征一直是千古君臣的典范，值得后世许多君臣效仿。李世民说过人有三镜，其中一镜就是人镜，即“以人成镜，可以知得失”，在李世民看来，这一人镜便是魏征。他们二人，一个敢听敢纳，一个敢说敢骂，这在许多朝代中是前所未有的。然而，他们二人的关系除了这些还有其他的一些非同寻常之处。
李世民和魏征在一开始是敌对势力的两方。魏征曾是李世民的兄弟李建成的麾下，他在一开始便为李建成出谋划策，在暗底里没少帮着李建成给李世民使绊子，也一直都给李建成提建议，要尽早杀死李世民，以绝后患（从这一侧面也可以看出魏征的忠心耿耿了）。
可是李建成并没有采取这一建议，以至于在后来的玄武门变乱中处于劣势。最终，李世民取得千古帝位。可是李世民并没有杀死魏征，而是把他叫到跟前，先痛骂他一顿，然后再授予他高官厚禄，来为自己谋求计策，以此来显示李世民是一个贤明、豁达、宽容的君主。
而魏征也确实尽心尽力，帮着李世民治理天下，一切为国家着想。李世民也和魏征产生了深厚的感情。所以，李世民在魏征将死之时说出那句令后世顶礼膜拜的话语，并且还答应把公主许给魏征的大儿子当老婆，从这些足以看出魏征被唐太宗的重用，以及他们之间非同一般的君臣关系。
在魏征死前，他曾向李世民推荐侯君集来做宰相，认为他的才能足以帮着李世民来治理天下。可是侯军集在魏征死后并没有令李世民满意，他帮着太子李承乾筹划谋反以助其夺取帝位。可是最终这件事情却败露了，李世民得知这件事后龙颜大怒，他便以为魏征不怀好意，就后悔把公主嫁给魏征的长子，于是这婚约也彻底作废，他甚至气的拿着流星锤把魏征的棺材给砸了。想不到魏征到最后竟落得个这地步。
