据央视新闻消息，1949年10月3日，中苏建立大使级外交关系。1949年10月1日，中华人民共和国成立当天，毛泽东主席在《中华人民共和国中央人民政府公告》中正式宣告，凡愿遵守平等、互利及互相尊重领土主权等项原则的任何外国政府，中国政府均愿与之建立外交关系。当天下午，时任外交部长周恩来便以公函的形式向各国政府发出毛泽东的这份公告。

△毛泽东修改的1949年10月3日新华社关于中苏建交的新闻稿

10月2日21时45分，苏联政府以外交部副部长安德烈·葛罗米柯署名的照会电达周恩来，表示苏联政府决定建立苏中两国的外交关系，并互派大使。同一天，苏联宣布断绝与国民党政府的外交关系。

电视剧《外交风云》：

凌玥：主席，电报来了，电报来了。

毛泽东：是斯大林打来的吗?

凌玥：不是。

周恩来：那是哪个国家打来的?

凌玥：是苏联外交部打来的。

毛泽东：电报上怎么说?念来听听。

凌玥：苏联政府决定，建立苏维埃社会主义共和国与中华人民共和国的外交关系，并互派大使。

10月3日，周恩来以照会电复葛罗米柯，表示热忱欢迎中苏两大国立即建立外交关系，并互派大使。随后，中苏两国任命首任大使，苏联为罗申，中国为王稼祥。

△中国驻苏联大使王稼祥(前排左三)在我国驻苏使馆门前合影