威廉·皮克不仅领导了德国的工人运动和共产主义运动，而且一直十分关心国际共产主义运动的发展，高度关注中国共产党的革命和建设事业。早在1928年，他就参加了共产国际的领导工作，担任共产国际执行委员会委员。1931年起，他担任共产国际执行委员会主席团委员和书记处书记，为国际工人运动作出重要贡献。民主德国成立后，在威廉·皮克的领导下，民主德国与中华人民共和国保持着友好交往。1954年7月29日，威廉·皮克在民主德国接见了周恩来率领的中国党政代表团，就加强两国友好关系进行了亲切交谈。1955年12月，时任民主德国总理奥托·格罗提渥率领的代表团来华访问，与我国签订了《中德友好合作条约》，发表了两国政府联合声明，明确双方在互相尊重主权、互不干涉内政、平等互利的基础上，巩固和发展政治、经济、科技、文化等各方面的合作关系。1956年1月，朱德率团赴柏林出席了威廉·皮克80寿辰庆祝大会，为世人留下了祝酒的经典照片。20世纪50年代，双方高层的频繁互访进一步加深了两国的友谊。

1959年，威廉·皮克已83岁高龄。那年4月30日，时任德意志民主共和国人民议院主席团主席、自由民主党副主席约翰尼斯·狄克曼及议院主席团第一副主席、统一社会党中央委员会政治局委员赫尔曼·马特恩一行应邀访问中国，与另外十个社会主义国家代表团和驻华使节一同参加我国五一国际劳动节庆祝活动。访问期间，狄克曼和马特恩一行受到毛泽东和周恩来的亲切接见。狄克曼向毛泽东转交了威廉·皮克精心挑选、嘱其赠送给毛泽东的一批精装版马克思主义经典文献，以此表达威廉·皮克对毛泽东以及中国人民的深厚情谊，展示国际共产主义运动阵营中兄弟国家共同的理论基础与思想共鸣。