1953年3月5日斯大林逝世，苏联进入后斯大林时代。当时的贝利亚、马林科夫、莫洛托夫和赫鲁晓夫都想上台执政。
赫鲁晓夫决定动用军队的力量先除掉克格勃头子贝利亚，于是朱可夫成为他的最佳人选。而且此前朱可夫与贝利亚早就有矛盾，斯大林时代的朱可夫因为所谓“经济问题”被贬就是贝利亚搞的鬼，他还将朱可夫列入一个“军人阴谋集团”。多亏斯大林的信任，朱可夫才免于被处罚。
于是在朱可夫的帮助下，赫鲁晓夫顺利地取得了党内斗争的胜利，朱可夫也于1955年出任国防部长，1956年被选为中央主席团候补委员。
克格勃头子贝利亚和斯大林
上台后的赫鲁晓夫与马林科夫等人的矛盾愈加尖锐。尤其当赫鲁晓夫在苏共一十大上发表反对斯大林的“秘密报告”后，双方的冲突已经不可避免。1957年6月上旬，马林科夫等人趁赫鲁晓夫出访芬兰，制订了完整的“逼宫”计划。赫鲁晓夫一回来，就被告知要参加一个主席团会议，内容是讨论“庆祝列宁格勒建成250周年”。
可刚一坐下，马林科夫就率先开炮，痛批赫鲁晓夫的政策。其他人也纷纷出击，攻击赫鲁晓夫背离集体领导原则，独断专行。就在这千钧一发之际，朱可夫突然走进来说：
“同志们，开会前一个小时，马林科夫找我谈话，他想拉拢我站到他们一边！”
听到这里，会议室顿时安静了。主持人布尔加宁见势不好，只得宣布休会。苏共最终给马林科夫等人戴上了“反党集团分子”的帽子。朱可夫再次挽救了赫鲁晓夫，他也因此晋升为主席团正式委员，进入最高决策圈。
马林科夫
军人出身的朱可夫并没有博得老奸巨猾的赫鲁晓夫的信任，反而对他产生了前所未有的担忧和危机感。
1957年10月4日，朱可夫离开莫斯科，先乘飞机去塞瓦斯托波尔港，然后，从那里坐苏联巡洋舰“古比雪夫”号赴南斯拉夫和阿尔巴尼亚进行正式访问。
朱可夫一动身，赫鲁晓夫马上中断了在克里米亚的休养，返回莫斯科。然后，又马不停蹄地赶到基辅军区。用他的话来说，此行是“捕捉政治猎物”来了。
赫鲁晓夫
“我想同军区的领导们见见面，听听他们说什么，和他们聊一聊。然后，在正式发言的时候，抛出几只小刺猬。”
这段话听上去不着边际，但实际上却是赫鲁晓夫经过深思熟虑的临战动员。他不断地用各种方式，向军人们暗示他准备罢免朱可夫的意图。
“军区领导们或多或少地正确理解了我的意思。"
从军区回来后，10月19日，赫鲁晓夫主持召开主席团会议，通过了《关于改进苏联陆、海军党的政治工作的决议》。然后，迅速在所有的军区、舰队，在各加盟共和国及地区，召开党的积极分子会议进行传达学习。
朱可夫元帅
《决议》是针对朱可夫提出的，这一点朱可夫提出的，于是，仅100多天后，朱可夫又跌到了谷底。
1957年10月26日，赫鲁晓夫免除了朱可夫的一切职务。这就是后来对于我国产生极大影响的“朱可夫事件”，朱可夫也从此走完了他充满传奇和跌宕起伏的政治生涯，于1958年3月被迫退休。
据说，罢免朱可夫不久，在一次华沙条约组织国第一书记的会议上，赫鲁晓夫曾经谈到：
“朱可夫是一位优秀的军事战略家，但是他不是一个政治家。在政治方面，他的智慧就不够了。他就曾经想搞冒险行动，要成为专权者。"说到这里，赫鲁晓夫像躲过了一场灾难般煞有介事地告诉各国领导人：“他现在已经去钓鱼和捕蝴蝶了。这种危险不可能发生了。"
这句话的意思很明显。与前面提到的中央全会所作“决议”相比，赫鲁晓夫的这几番谈话，无疑给朱可夫扣上了更为严重的罪名。这就不单单是要取消党的领导了。
20世纪60年代中后期，在朱可夫写作<回忆与思考>的时候，曾经有一位名叫安娜的出版社的编辑曾帮他筹备出版事宜。时间一长，彼此之间熟悉了，谈话也就随便了。有一次，安娜问朱可夫：
“赫鲁晓夫为什么免去您的国防部长职务？”
朱可夫直截了当地回答道：
“当他（指赫鲁晓夫）受到威胁时，我用军队支持他。那时，他真诚地感谢我。但同时又想：如果朱可夫想代替我该怎么办？在美国，艾森豪威尔因在二战中的巨大贡献已经成为总统，所以赫鲁晓夫认为，我也想当国家元首。这简直是胡思乱想。我是军人，军队是我的直接职责。我从来没有想过取得国家权力...当然，我像任何人一样，在工作中犯过错误，也有缺点，没有缺点是不可能的。但是，我从来没有反对过在苏军中设立苏军中设立政治部。党的命令对我来说，从来都是法律。"
1974年6月18日，朱可夫元帅病逝于莫斯科。这位在苏联卫国战争中功勋卓著的伟大将领葬礼却冷冷清清，没有一位领导人出场。朱可夫的最后一位主治医师格奥尔基·阿列克谢耶夫说：
“那些人不去也好，其实他们巴不得朱可夫早死。"
