领侍卫内大臣掌统由上三旗子弟组成的侍卫亲军，翊卫扈从。官阶正一品，镶黄、正黄、正白三旗各二人，在武职中品级最高。以下有内大臣六人，从一品，亦每旗二人；散秩大臣无员限，从二品。所辖侍卫，一等六十人均正三品；二等一百五十人；三等二百七十人，正五品；蓝翊侍卫九十人；以及四等侍卫、汉侍卫、亲军校等。营兵亦自三旗中挑选。
九门提督是中国清朝时期的驻京武官，正式官衔为“提督九门步军巡捕五营统领”，主要负责北京内城九座城门（正阳门、崇文门、宣武门、安定门、德胜门、东直门、西直门、朝阳门、阜成门）内外的守卫和门禁，还负责巡夜、救火、编查保甲、禁令、缉捕、断狱等，实际为清朝皇室禁军的统领，品秩为“从一品”。
二者职责不同，内大臣负责皇帝的安保警卫，九门提督负责北京城治安。
清代的地方军事体制，分别设有八旗驻防军和各省绿营。这是两个独立的系统，八旗驻防就好比是现在的各大军区，而绿营官兵更类似武警和警察系统。他们在平时互不干涉，有独立的行政系统进行管理。
