后薛仁贵因败给吐蕃人以及在任时因违法而被数次免职，最终又被朝廷起用，682年，突厥阿史那元珍反唐，他率兵出击，在云州遇敌。敌方问：“唐将为谁?”曰：“薛仁贵。”突厥人惊问：“我们听说薛将军流放象州已死，怎么可能复活了?”仁贵摘下头盔，突厥人大惊，下马罗拜后逃跑。仁贵追击，斩首万余级，俘2万余人。

薛仁贵作战勇猛，并且善用奇兵，屡败北方各族，还曾任安东都护数年管理朝鲜一带，理政才能也是不错的，不过杀戮过多，做官又玩忽职守，纵容手下，与演义中的人物相比武功并无多少夸大，人品则显不足。不过他在演义中的结局更是窝囊，居然被自己的儿子误射而死，不仅死不得其所，还让他儿子背上一世骂名。

2、韩信——以谋反罪名被杀

韩信(?～前196)，汉初军事家。淮阴(今属江苏)人。自幼熟读兵书，怀安邦定国之抱负。因家境贫寒，常食不裹腹。曾受乡间流氓欺凌而受跨下之辱。陈胜、吴广起义后，韩信始投项梁，继随楚霸王项羽，但不受项羽重用。后又投奔汉王刘邦。初始刘邦看不起貌不惊人，曾受跨下之辱的韩信，经丞相萧何力荐，才始拜韩信为大将。

韩信拜将不久，即率军沿南郑故道东出陈仓，一举拿下了关中地区，使刘邦得以还定三秦。第二年，出函谷关，将兵锋逼至楚都彭城。

此后，韩信率兵数万，开辟外线战场。破魏之战，针对魏军部署，佯作正面渡河之势，暗从侧后偷渡，攻其不备，俘获魏王豹。井陉之战，背水为阵，使将士死地求生，人自为战，以一万之众大破二十万赵军。淮水之战，借助河水，分割楚军，将齐、楚联军各个击灭。攻占齐地后，韩信被封为齐王。

公元前202年春，楚汉两军在垓下(今安徽灵璧南)展开决战，韩信独当中军，他先令两翼部队对楚军实行侧击，再令中军推进，很快完成了合围。入夜，韩信令汉军四面唱起楚歌，终使楚军丧失斗志，被汉军一举聚歼于亥下。项羽眼见大势已去，慷慨自刎于乌江边。楚汉战争以汉王刘邦夺得天下而告终。