很明显，这是一次围攻东捻军的难得机遇。我们知道，捻军非常擅长机动作战，来去飘忽。不管是湘军还是淮军，都曾经在捻军面前吃了苦头。如果鲍超和刘铭传配合得当，有非常大的机会将东捻军联手消灭。

重要的是，两支军队要一起行动。为此，鲍超和刘铭传约定，在2月19日辰刻（上午7时—9时）同时行动，在京山尹隆河向东捻军发起进攻。

可是，刘铭传仗着武器精良，想抢夺战功，便私自决定提前行动。2月19日卯刻（早上5时—7时），刘铭传比约定时间提前了一个时辰行动，率部抵达尹隆河，与东捻军展开战斗。东捻军临危不惧，派出一支马队袭击刘铭传所部的后方。刘铭传被迫分出马步3营回救。东捻军见此，迅速三路进攻，将刘铭传的淮军全部包围。

经过一番激战，刘铭传淮军伤亡惨重，依然无法突出重围。刘铭传等几乎到了弹尽粮绝的地步，只好与部将一起，脱掉官服，坐地待毙。

就在这时候，东捻军后方传来密集的枪声，原来是鲍超率领湘军及时赶来了。鲍超也是采取三路进攻，攻击东捻军后方。遵王赖文光不明情况，害怕陷入清军的包围圈，不敢恋战，率部撤退。

在尹隆河之战中，刘铭传违背约定在先，鲍超救他性命在后。可以毫不夸张地说，鲍超对刘铭传是有恩的。可是战后发生的事情，却让人大跌眼镜。

如果李鸿章按照实际情况奏报朝廷，刘铭传必将受到朝廷严惩。但是，刘铭传是李鸿章手下大将，李鸿章不愿意看到他受到惩罚，有意偏袒，就在奏折里诬告鲍超，说他“失机冒功”，请求朝廷将他问斩。朝廷没有进行调查，对李鸿章偏听偏信，只是考虑到用人之际，没有将鲍超问斩，而是严旨斥责。

鲍超在尹隆河之战中立下奇功，不但没得到封赏，反而遭到朝廷严旨斥责，自然是愤愤不平。很快，鲍超称病告退。朝廷不明就里，只能照准。鲍超辞官后，剩下霆军32营。李鸿章将马队12营、步队6营全部撤消，留步队14营暂时交给曾国荃主持调度。

李鸿章借此机会，打击和削减了湘军势力。曾国藩看到这种情况，也无可奈何。毕竟，湘军已经度过了黄金时期，现在是淮军的天下了。

后来，朝廷了解到尹隆河之战的真相时，鲍超已回到家乡，难以进行弥补。只不过，再后来李鸿章推荐刘铭传为陕西巡抚时，朝廷坚决没有应允（此前李鸿章所奏就几乎全部批准），算是为鲍超报了一箭之仇吧。