普鲁士，欧洲最为典型的军国主义国家，他们在腓特烈大帝的领导下，其军威曾经震撼了整个欧洲，以其强大的军队跻身欧陆列强之一。但是腓特烈之后，普鲁士不断堕落，曾经被拿破仑打得几乎亡国。为了拯救祖国，普鲁士国王威廉三世竟让自己美丽的妻子——路易斯王后与拿破仑单独闭门会谈，这才保留了本国部分领土。
1806年，法兰西皇帝拿破仑已经横扫了欧洲，此前在著名的奥斯特里茨战役中大败奥地利和沙俄联军，取得了辉煌的胜利。几乎所有的欧洲国家都只能在法兰西的军旗前匍匐。
拿破仑势力的不断壮大，逐渐引起了普鲁士的警觉，唯恐自己成为法国的下一个目标，于是对法国由中立转向敌视。由于普鲁士此前屡次击败法国人，所以他们对法国军人十分瞧不起。他们认为，拿破仑只不过击败了无能的意大利人、软弱的奥地利人和粗笨的俄国人。只要普鲁士军人鼓足勇气，就能给拿破仑一个扎扎实实的教训。
然而，普鲁士人想不到的是，拿破仑的法军和路易十四、罗伯斯庇尔的法国军队完全不一样，遵循老一套战术的普鲁士人根本不可能是法军的对手。
出于对自己军队的自信，普鲁士悍然对法国宣战。但令普鲁士人想不到的是，拿破仑竟然抢先出动。普鲁士军队刚一调动，驻扎在南德意志地区的法军，就如潮水般涌入普鲁士国土。随后，两军主力在耶拿相遇，普军有10万多人，而法军多达15万人。
普鲁士军队战术很陈旧，仍然是传统的线列战术，也就是我们常说的排队枪毙战，而法军早就改良了战术，确立了灵活机动的散兵战术。在法军猛烈的火力下，排成整齐队形的普军像麦子一样被收割。拿破仑见时机成熟，派出近卫骑兵猛冲普鲁士军队。普鲁士人随即大败，一哄而散，法军获得取胜，漫山遍野地抓俘虏。
