汉景帝中元二年（前148年）秋，长安发生了一起震惊朝野的血案，颇受景帝信任的大臣袁盎被刺死于安陵郭门外。消息传开，舆论哗然。而正当长安士民纷纷猜测袁盎死因的时候，有关部门又接报：在袁盎被杀的同一天，还有十几个朝臣遇害。
什么人如此穷凶极恶，居然敢在帝国的京畿重地、天子的眼皮底下同时刺杀十几个朝廷命官？
汉景帝极度震惊和愤怒，当即责令有关部门彻查此案。很快，有关部门就查明案情，锁定了该案的幕后主使，并把结论报了上去。汉景帝翻开卷宗，看见那个主要嫌疑人的名字，顿时惊愕得半晌说不出话。他万万没有想到，这起惊天血案的幕后真凶，居然是他同父同母的亲弟弟—梁王刘武。
袁盎等人之所以得罪刘武，惹来杀身之祸，还要从汉景帝的立储困局说起。景帝之母窦太后生有二子一女，长子是景帝，次子是梁王刘武，女儿是馆陶长公主刘嫖。三个子女中，刘武最会讨太后欢心，因而最受宠爱。
在当时的宗室亲王中，刘武势力最大，还极力延揽四方豪俊。每次刘武入朝，景帝都会派出使节和御用车队，远赴数百里外的函谷关迎接。一到京师，景帝便与他入同辇出同车，就连随同刘武入朝的那些梁国属官，也被授予出入宫禁之权。
有这样一个势倾天下的弟弟，其实是一件非常危险的事情，可景帝却不以为意，甚至在一次酒后对梁王说：“
千秋万岁后传于王。”
刘武谦虚地推辞掉了。一方面，是臣子的本分；另一方面，他当然知道这不一定是真心话。
景帝的话虽纯属酒后失言，当不得真，但还是在客观上刺激了梁王夺储的野心。不久七国之乱爆发，朝廷全力平叛。三个月后，叛乱平定，朝野上下蓦然发现，梁王刘武已经通过这场战争获取了空前的功勋和声望。因为七国起兵时，梁国地处叛军西进的必经之路，曾独力抵御吴楚联军主力，功不可没。而且，朝廷事后统计战果，一共斩杀叛军十余万人，仅梁国杀死和俘虏的叛军人数就占了一半。
这不能不说是一个傲人的资本，景帝当然要论功行赏。不久，他赐给梁王一面天子旌旗，并拨给他战车一千辆、骑兵一万人，作为警卫之用。这一切，无不让梁王夺储的野心越发膨胀。此后，刘武每回出行，总是前呼后拥，千乘万骑，并高举天子旌旗，其气势和规格几乎与皇帝无异。
