当年，郑成功豪气万千，向北讨伐于镇江时，碰到了清军的八旗铁骑。清军势众，且不断有骑兵驰援，状况对郑成功很是不利。面对如此情景，郑成功大军在登陆后，果断决定发挥船舶优势。高大敏捷的战舰在长江上来回游走，清军被迫无奈，来回追逐，耗费了许多精力。等到清军气喘吁吁，战斗力明显下降的时候，郑成功这才登岸列阵。

最终，郑成功以自己的精锐步兵去对抗清军的八旗骑兵，以逸待劳，占据先机。同时，也多亏了热兵器的发明，在这场战役中郑成功战船的火力作用也是不可或缺的。战船火力与步兵相结合，早已疲惫的清军八旗军“机动性”也大不如前，数千清军骑兵就这样崩溃。郑成功获得了巨大的胜利，虽说，之后郑成功因为指挥失误而惨败，但是，这场镇江之战可谓是经典。

战役虽然经典，却并不能复制，战役胜利的原因自然是多方面的：清军轻敌，盲目乱追，火力水运，作用非常。若是换了个时间地点，恐怕也就不能实现了。

在战争当中，骑兵不是没有劣势的。骑兵对于场地有要求，需要地面开阔而干燥。在与步兵的较量当中，相对于步兵的整齐，骑兵很难形成稳固的队形。在骑兵与步兵的混合方阵中，骑兵一旦受到弓箭手的攻击，受伤的马匹失去控制后往往给己方其他兵种造成冲击。

总体而言在与步兵的对抗中,骑兵还是占有明显优势的。历史上历次骑兵与步兵的交锋中，骑兵胜多败少。但是尽管骑兵有很多步兵所不具备的优势，但是如果骑兵被不适当的使用，也可能遭到失败。