战斗很快的进入了白热化，前沿的明军和满清军骑兵在拼死撕杀，而满清军的后队则在明军炮火之下大批大批白白的伤亡。八旗骑兵不顾一切的冒死猛攻，因为过去的经验告诉他们，只要突破了前面明军的阻拦，立刻就可以消灭明军城下的火器。接着就可以跟着溃退的明军冲进宁远城去。可是这一次却并不是那么回事了。不论满清军怎样冲击，明军却始终死战不退。他们遇见了与以往完全不同的明军。这些明军就是袁崇焕手下训练有素的关宁铁骑！

此时，双方的伤亡都相当惨重。在混战中，满桂身负重伤，他和尤世威的坐骑均战死在宁远城下。而满清军队损失更大，皇太极的叔伯弟弟济尔哈朗，大贝勒代善的两个儿子萨哈瞵和瓦克达也都负了重伤，战将觉罗拜山，巴希等被射死！明军和满清军的兵士尸体铺满了宁远城外的旷野。

激战从早晨持续到了中午，满清军队伤亡越来越大，但胜利仍然是那么遥远！皇太极接到刚刚从锦州送来的急报，那里面报告了明朝将领赵率教乘满清军主力离开的机会，突然大开城门冲杀出来，攻入满清军队的大营中，满清军队突遭重创，皇太极再次无奈撤军。

关宁铁骑首战告捷，在宁远城下的战斗中，成长起来的以关宁铁骑为核心的明军开始敢于跟满清军队打野战了！虽然是有宁远城上炮火的支援，虽然明军也付出了很大的代价，“士多死”，但毕竟明军敢于刀对刀，枪对枪的干了，而且还取得了胜利，这是前所未有的奇迹！袁崇焕不禁含泪感叹：“十年来，尽天下之兵未尝敢与奴战，合马交锋，今始一刀一枪拼命，不知有夷之凶狠剽悍，人人敢死，大小数十战，解围而去，诚数千年未有之武功也！”这数千年虽未免有些夸张，但还是说出了宁锦大捷的重要意义。关宁铁骑的威名打出来了！眼下虽然还是依城而战，这样发展下去，再过几年就可以跟满清军队真正的争雄于疆场了。