此外，夏代还有夏王的护卫制。护卫兵制由军事民主制时代的扈从队制度发展而来。它的来源，主要是贵族子弟，还有少数是王的亲信。如《左传?哀公元年》记载后羿被其家众杀死，这些家众就是后羿的护卫兵。在兵种组成上，夏代的兵种包括步兵和车兵两种。而这两种兵种多是采取协同作战的方式的。

《世本?作篇》谓：“奚仲作车”，奚仲是夏时的人；《左传?定公元年》载：“薛之皇祖奚仲，居夏以为夏车正。”车是否由奚仲发明，难以断定，但从《左传》所载来看，至迟夏代已有车，并且设有“车正”一职来管理，表明当时车的产量已有一定规模。这些车，除用于贵族的乘驾、畋游之外，大部分当是用于军事方面的。步兵是由来已久的兵种。在夏代，虽然战车已经出现，但很可能还存在步兵独立作战的情况。但在多数情况下，是采用车步兵结合的方式，这种作战方式较之单纯的徒兵作战，无疑战斗力大为提高，因而是一个进步。作战中，兵车在前，徒兵紧随其后，即所谓“车驰、卒奔”。战车上一般乘坐甲士三人，《尚书?甘誓》：（启命曰）：“左不攻于左，汝不恭命，右不攻于右，汝不恭命，御非其马之正，汝不恭命”“郑玄注”攻，善也”，“左，车左，右，车右。”车左，车右，再加上御手，恰好为三人。至于每辆战车配置多少徒兵以随其后，则无从得知。

关于夏代军队的编制，我们知道的也很少。根据在氏族制社会晚期，人们为了固定居民组织，往往取一整数作为居民编制的进制单位。各民族大多以十作为进制单位（这似乎是个普遍的现象），夏代承袭氏族制而来，无疑仍保留着这种十进制的氏族组织，由于实行兵民合一的兵役制度，因而，这种编组方式也影响到军队的编制。只是限于史料，无法弄清具体情况。据“左传?哀公元年》：少康“有众一旅”，表明“旅”是当时的一个军事编制单位，杜预注认为旅为五百人，是不对的，因为五进制是春秋以来才出现的。这一旅之众要平分一成之田，一成相当于十平方里。据此，估计旅的编制以千人为宜。