夏代军队组织“寓兵于农”的特点，表现在军队的各级将领身上，就是“寓将于卿”，文武不分职。贵族官僚在平时管理庶务，战时即兴兵典戎。《尚书?甘誓》说：“大战于甘，乃召六卿”中的“六卿”，即属此例。军事的最高领导权操纵在王手中，而王也经常亲自出征。这主要由于军事民主制下部落首领的军事职能这一特点的残余的影响尚未消除。

夏代的军事制度，处于不完善的草创阶段，但已粗具规模。由于后来的商、西周时代的经济状况、社会结构等与此期相比没有实质性的变化，因而这一时期军事制度的几个基本特点如车步兵结合、兵农合一、族兵制、十进制的建制单位、军赋制度、军队领导体制等，均被商、周所沿袭，并在此基础上得以发展和完善。

夏军队的组成

直属夏王的军队是由两部分组成的，即卫队式常备武装和兵民合一的民军。

数量不大的常备武装是由英雄时代军事首长武装启从演化来的，以贵族子弟为核心，国家建立以后，更吸收了作为王之近待的男女奴隶来扩充和加强了这部分力量。

夏朝作战方式为徒步格斗，徒兵(步兵)是主要兵种。《尚书甘誓》有“左不攻于左，故不恭命‘右不攻于右，汝不恭命，彻非其马之正，汝不恭命”的记载，说明战车已用于作战，车上成员有左、右、御的区分。夏王对作战人员有强制性的军纪约束和奖惩规定，“用命赏于祖，弗用命戮于枚，予则军戮汝”(《甘曾》)。

夏代军队的武器装备

夏代军队的武器装备以远射程的弓矢和戈矛等长兵器为主。已发现的兵器最常见的是箭头。石镞、骨镞的型制很多，有柳叶形、扁圆形，而更多的是骸身作三棱、扁三棱、四棱或圆体三棱锋，多数磨制较精，棱角锋利，有短铤，以便插入箭杆，少数无铤扁三角形或燕尾形的，也多磨出侧刃。由于需要量增多，锋利而加工较易的蚌镞也多有发现，而随着青铜冶铸的发展，骸这种消耗量大的远射程武器也开始用铜制作了。据今所见夏代的铜镞有的和石、骨、蚌镞相似，如堰师二里头遗址出有扁叶形和断面梯形、三棱尖戈也是新型的兵器。偃师灰嘴遗址二里头文化层中发现2件石戈，援扁平，锋锐利，有棱脊，援后端有穿。在偃师二里头遗址则出土有铜戈，通长32．5厘米、援长20．8厘米、宽3．8―4．8厘米、内宽3．9―5厘米。直援曲内无阑，援中起脊，援面由脊向刃斜抹而下，到近刃处又凸起增厚，形成一道沟。刃与锋较锋利，援略宽于内，援内交接处呈直角。内中有穿，穿援之间有安秘痕。内后端铸有凸起云纹，制作很精。