763年广德元年，吐蕃征发吐谷浑、党项、氐、羌诸部，号称二十余万，大举入侵。仆固怀恩所统帅的数万朔方军，坐视吐蕃军队长驱直入。同时宦官程元振隐瞒军情，泾州刺史高晖（安史军降将）带泾州投降，主动为向导带吐蕃军深入，过邠宁，渡渭水，直取长安。只有渭北行营兵马使吕月将以两千兵力在与吐蕃交战，奋勇抗击，击败了吐蕃前锋军，然而由于兵力差距过大，在吐蕃主力再次进攻时，吕月将全军覆没。而禁军不堪战斗，纷纷崩溃。唐朝已无机动兵力阻挡吐蕃，吐蕃过桥直入长安，立李承宏为伪帝。唐代宗也只能仓皇逃至陕州，百官惶惶不可终日。正是在这种国家生死存亡的危急关头，才需要英雄挺身而出。郭子仪此时已年逾六十六岁，之前又因猜忌被免除副元帅之职。这次再次受命于危难之际，朝廷任命郭子仪为关内副元帅，出镇咸阳。当然，郭子仪此时无兵无将。只能带二十骑出发，在蓝田、武关一带收拢败兵，整顿军马，最后凭借自身的威望，收拢了四千余残兵，西征收复长安。

▲郭子仪

以郭子仪的四千多残兵，前去对抗号称二十万的吐蕃联军，无疑是天方夜谭。不过吐蕃此时处境也并非表面上一样顺利，虽然依靠叛徒高晖带路直取长安，但是数万朔方军在其背后，即使在仆固怀恩的带领下按兵不动，可是吐蕃也不敢确定他们会不会突然袭击。而凤翔、邠州等重镇并没有被吐蕃攻下，这几颗钉子时刻威胁吐蕃军的后方。郭子仪也利用吐蕃军的担忧心理，采取疑兵之计，命令左羽林大将军长孙全绪带二百骑前去长安郊外，白天虚张旗帜，夜晚多燃火把，号称率领五万大军。[《资治通鉴考异·卷十六》]又派遣射生将王甫暗中入城，联系城中少年数百，夜间在朱雀街击鼓大呼，做出大军将要到来的样子。长安百姓也充当助力，宣传郭子仪大军很快就要到来。而吐蕃攻入长安后，先是劫掠财富，后又想掳掠长安人口西归，此时被郭子仪疑兵之计欺骗，外加担心自己后方遭到袭击，顾不上掳掠人口便迅速撤退。郭子仪乘势率四千余人入城。郭子仪仅用半个月迅速收复长安，使长安百姓免遭掳掠。吐蕃军败退，唐军乘势追杀，而叛徒高晖也被潼关守将李日越斩杀。值得一提的是，李日越也是安史军降将，和高晖都曾经是史思明手下。而在史思明军中，李日越高晖并称万人敌，二人又先后降唐。高晖死于自己曾经的队友手下，实在是命运的巧合。

西撤的吐蕃转而围攻凤翔，节度使孙志直严防死守，镇西节度使马璘也带一千余骑从河西前来支援，穿过吐蕃大军，背城而战，俘斩千余，第二天，马璘又大开城门，上演“空城计”。吐蕃攻城不下，又担心城内埋伏以及唐军援军到来，只得撤退。吐蕃的这一次入侵并没有结束，而是暂时撤回河西，积蓄力量，卷土重来。为重整军队，唐代宗采纳颜真卿、李抱真的正确建议，任命郭子仪为朔方节度大使，前去收服朔方军几万人。仆固怀恩也在这时正式叛乱，命其子仆固玚发兵攻太原，被辛云京出兵击败。又转攻榆次，仍然不克。仆固玚辱骂士兵汉卒不能当骑兵，其倒行逆施早就引起了朔方士卒的愤慨，朔方士兵集体哗变，杀仆固玚，怀恩其母也提刀欲杀怀恩，直呼“吾为国家杀此贼，取其心以谢三军。”众叛亲离的仆固怀恩只能带三百余随从北上渡河逃跑，前往灵州，以归镇为名，联系守将浑释之外甥张韶等叛徒，借机袭杀了浑释之，掌握了灵州军。郭子仪也到达汾州，数万朔方军得知老帅郭子仪前来，痛哭流涕，全部归顺，唐朝最重要的防御力量也终于回到了自己手中。

吐蕃回纥发动最大规模入侵，郭子仪大破吐蕃：