吐蕃攻奉天不克，移兵进攻醴泉，大肆劫掠百姓，焚烧房屋。党项也在同州一带烧杀掳掠。周智光率军出击，击败党项，获驮马军资万计，一路追击到鄜州（战后周智光居功自傲，劫掠百姓，公然造反，被郭子仪讨平）[《旧唐书·周智光传》]。就在仆固怀恩和回纥合军进攻途中，仆固怀恩暴病猝死，这对唐朝当然是一个好消息。对仆固怀恩前来归顺的老母等家人，唐朝也采取了善待的措施。吐蕃军在西撤途中恰好遇到回纥军，于是双方合兵将近二十万，东攻泾阳，正是郭子仪所在的地方。因为唐军分兵防守，郭子仪此时只有一万军队。郭子仪再次展现了过人的智慧和胆识，因为吐蕃、回纥都是仆固怀恩所联系，仆固怀恩一死，双方本身的矛盾则难以调和，都想掌控联军的主导权。利用这一点，郭子仪上演了经典的“单骑退回纥”。这个事件家喻户晓，就不细讲了。回纥都督药葛罗见郭子仪来，就把责任都推到了死去的仆固怀恩上，与唐朝联合，反戈一击。吐蕃收到回纥唐朝联合的消息，匆忙撤退，然而郭子仪早就命白元光率精骑和回纥追杀吐蕃，郭子仪率军后继。吐蕃措手不及，在灵台西原遭到唐纥联军突袭，惨败而逃，又被一路追击到泾州东部。此战，唐军和回纥军斩首吐蕃五万余级，俘虏近万人，解救被掳百姓四千余人。[《新唐书·郭子仪传/吐蕃传》《旧唐书·郭子仪传/吐蕃传》]吐蕃对唐朝关中的侵攻，以唐军的胜利告终。

▲单骑退回纥

在安史之乱以来，吐蕃屡次侵攻，占据了唐朝大片土地，唐朝却无力还击。而这次以灵台西原—泾州战役收尾的决战，吐蕃遭受到安史之乱以来最惨痛的一次打击，被斩首以数万计，因此此后三年没有发动大规模攻势，也开始遣使者与唐朝修好。在广德元年到永泰元年的三年间，吐蕃对唐朝首都持续发动的猛攻，意图一举击垮唐廷。所幸在郭子仪的指挥下，唐军给予吐蕃重创，也让其占据关中的战略构想最终失败。虽然吐蕃对于唐朝的进攻仍然凶狠，但是唐朝终于挺过了最艰难的时间，唐蕃战争也进入了新的阶段。