毗邻古滇国的百越人，很难不受到古滇国文化的影响，同样居住在山势陡峭、道路崎岖地带的越人，是标准的山地骑兵——他们依靠战马的速度优势骤聚骤散，又依靠高超的骑射技术来对抗在山地地形中无所适从的敌对骑兵。
在武帝南拓的过程中，一些越人选择了归附大汉，这些内附的越人中有不少骑术精湛之辈，因此，他们被编选至越骑校尉麾下，成为大汉帝国对抗北方匈奴骑兵的前锋。西汉名臣晁错在品评匈奴骑兵时，称匈奴因为“地形技艺与中国异”，所以他们能够“上山下阪，出入溪涧”，同时，又能“险道倾仄，且驰且射”，可见，在他看来，这些骑兵最恐怖的地方并非骑兵一贯的速度优势，而是相较于大汉骑兵恐怖的控马本领和骑射技艺，因此，习惯山地作战的越人骑兵在这一点上同样不逊色于匈奴。
不过，随着铠甲工艺的精进，以及马镫、马鞍等骑兵装备的日渐成熟，骑兵依靠弓箭进行远程投射的杀伤力日渐下降，而近战冲击能力却日益提高，在这种情况下，严重依赖骑射的匈奴骑兵开始逐渐丧失汉匈之战的优势地位，所谓“一汉抵五胡”之说，就是这种战斗力对比下的真实写照，至于同样依靠骑射的越骑部队，也不免和匈奴骑兵一样，被历史所淘汰。在后世，由于战马品种的差异，类似滇马这种体格矮小却灵活易控的马种，也不得不让位给体格更大、负重更强的战马。而随着南方地区经济的日渐繁荣，想要像西汉时期那样在人口稠密的南方寻找合适的牧马地，也就变得不那么容易了。正因如此，骑兵才开始逐渐变为北方军队最标志性的兵种，而南方，则开始逐渐患上“骑兵匮乏症”。
