对大多数正卒来说，两年退役时，大概率仍然是伍长和士兵。这时正卒可以选择继续服役，这就是常备军，要56岁才能退役。也有不少人选择留下，可能家乡没有亲人，或鸡鸣狗盗之徒无颜回去，或想要建功立业，等等。

渔阳郡在燕山上，常年遭东胡乌桓部落侵扰，因关中抽调减员之后，乌桓的活动更加频繁。按计划渔阳郡要从各地征调两千正卒入伍，渔阳太守派了两名都尉（军职四品），前去中原接应这两千正卒。这两千人并非来自同一地方，而是分布在各郡县。比如陈胜来自南阳郡阳城县（今河南方城），吴广来自陈郡阳夏县（今河南太康）。

两名都尉一个从南阳郡出发，一个从陈郡出发，在泗水郡会合。

公元前209年七月，队伍走到泗水郡蕲县大泽乡（今安徽宿州市东南），募兵人数达到900，在去往渔阳的途中还会有1100正卒加入。

正卒与服劳役修陵墓的囚徒有本质区别，地方正卒是正在服第一年兵役的军人，由于北军调走五万，这批军人就提前去边郡服役。服劳役多是永久性的，和做奴隶区别也不大，辛苦程度和死亡概率比正卒大得多，而正卒在边郡服一年兵役就可以回家。

其实在公元前210年十月，也就是9个月前，刘邦就落草为寇，但不敢起兵。当时刘邦押送数百囚徒前往骊山服役，刚走到临近的丰县就跑了不少人。刘邦没有起兵，而是解散队伍，带了十几个死忠，在芒、砀山间落草为寇。刘邦不起兵，和他手上囚徒的素质有很大关系，这些人和陈胜吴广的正卒，战斗力无法相提并论，刘邦解散队伍是正确的选择。