明清两朝设立王爵，是为了安抚、安顿宗室。“铁帽子王”是指清朝世袭罔替的王爵的一种俗称，发端于清初，定制于乾隆。清初设立世袭罔替的王爵，也只因为立国之初，这些皇亲宗室对皇室与社稷有大功绩。这些皇亲宗室是先有极大的权力，才能成为“铁帽子王”，而不是成为“铁帽子王”后，才有了权力。入关初期，这些被封为世袭罔替的王，有参与议政权，基本都是八旗旗主，也掌握了兵权。所以那时的“铁帽子王”相当有权，握着枪杆子嘛！
满清的皇族爵位共有十二等，依次为和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军和奉恩将军。
封爵的方式分为两种，一种是因在战争中立下军功而封爵，这称为军功封；另一种是因属于皇帝的直系子孙而封爵，这叫做恩封。
这些爵位，受封者的后代是可以承袭的。袭爵的方式也分为两种：一种是降等承袭，这是一般的惯例，即逢子孙袭爵时，每代要递降一个等级来承袭。但由亲王递降至镇国公、郡王递降至辅国公、贝勒递降至不入八分镇国公、贝子递降至不入八分辅国公、镇国公递降至镇国将军、辅国公递降至辅国将军之后，就不再递降了，以该爵一直承袭下去。另一种是原等承袭，这属于特殊的皇恩浩荡了，即由皇帝颁诏允许，某些爵位逢子孙袭爵时，可以按其父、祖的原等级来承袭，世代相承不变。若是没有子嗣后代时，则以旁支后代奉始封祖先祀，并承袭该爵。
这就叫做世袭罔替，也就是所谓的“铁帽子王”。
郑亲王府
有清一代近三百年，“铁帽子王”不过十二家，其中8位是在清朝开国之初立下战功的皇亲宗室，即礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑。因为他们功勋卓绝，所以获得世袭罔替的永久封爵，同时还享有配享太庙的殊荣。另外4位属于恩封，他们是因在清朝中后期稳固江山中立功而受封的。即怡亲王允祥、恭亲王奕新、醇亲王奕、庆亲王奕勖。铁帽子王是世袭罔替的王爵，和其他亲王相比享有的特权主要有3项：“世袭罔替”，隔代不降爵；俸禄优厚，岁俸银1万两，禄米1万斛；赐予世袭罔替王府，又叫铁帽子王府。
