那么，英国人到底靠什么打赢西班牙人的呢？1588年7月31日，无敌舰队终于与英国“海军”遇上。在战前，西班牙国王腓力二世就给无敌舰队下达作战指示：敌人可能会凭借火炮进行远距离攻击，所以要抢占上风口，之后顺风而下加强近战能力，同时“尽可能避免与敌人作战“。也就是说，无敌舰队要尽可能避免同敌舰队战斗，安全而顺利地东进海峡，在肯特郡东端的马加特角同帕尔马的登陆军队会师，掩护他的登陆作战，同时确保补给线。

当时的风正好是西北风，所以无敌舰队按照腓力二世的指示，开始先英国“海军”一步抢占上风口。但是英国人凭借其船只自身的逆风航行能力，在这一天和接下来的九天时间里，每次都能先无敌舰队一步抢占上风口位置。历时十天抢风失败之后，无敌舰队的指挥官明白了，抢占上风口是不可能了。所以他立刻放弃抢占上风口，开始布阵。

无敌舰队就将一百多艘船布置成一个半月形阵型。英国人则将舰队一字排开，不断炮击无敌舰队。无敌舰队统帅锡多尼一看英国人不打算过来接舷战，索性就不管对方，直接继续前进。但是其舰队副司令阿郎索·德·德里维没有听从总司令的命令，独自下令后翼舰队先英国“海军”进攻。由于后排舰队是长年航行在印度洋的舰队，所以没有见过这么猛烈的火炮。结果除了少数几艘船之外，它们大部分竟然都跑了。于是，德雷克看见西班牙有二艘主力舰落了单。可如果要想俘虏它们，必然要进行近距离接舷战。西班牙人的主力炮还是能发射重弹、威力巨大的加农，一旦近战自己损失会非常大。

所以他在300米距离进行射击，一直射击到夜幕降临（2个小时），“那两艘船的船员和上部构筑物遭到相当惨重的伤亡和破坏，但因炮弹小，威力也不大，故船体几乎未受损伤。”（《西班牙无敌舰队》）也就是说，当时数十艘英国船对两艘西班牙船进行长时间的轰击，竟然未对船体造成损失。这也难怪当时海军强国迷恋与接舷战与粗大射程短的火炮。而无敌舰队发现有两艘主力舰被敌人围攻，也立刻掉头支援。但当时掉头是逆风航行，所以无敌舰队非常艰难的航行到落单舰船边上时德雷克早就下令收军了。