相比之下，英国舰队又补充26艘船，于是决定不在等待立刻发动进攻。一开始，英国人用了火船战术，想焚烧无敌舰队，但是并没有对无敌舰队造成损失。不过，这一招却使无敌舰队船只四散逃跑，于是霍华德立刻率领150艘战舰发动总进攻。锡多尼则一边派人找其他舰队回来，一边率领5艘主力舰，冲上去抵抗英格兰舰队的进攻，拖延时间。霍华德则让德雷克带领分舰队围攻这几艘西班牙主力舰，他自己则去清剿其他四散逃跑的西班牙战船。

最终，凭借主帅的顽强作战与各船的拼搏，无敌舰队又重新集和在一起。可无敌舰队已经没有办法用他那令人畏惧的大炮，英国却能万炮齐发。这就对无敌舰队造成了毁灭性的打击。尽管主帅奋勇作战，一些船只甚至抱着船亡人亡的态度奋战，仍无法改变败局。如果不是狂风暴雨突如其来，迫使战斗结束，无敌舰队真要全军覆没了。

第二天，英国舰队继续追击逃跑的无敌舰队。此时无敌舰队以无退路，只能回头与对方决一死战。但是英国舰队此时也没有炮弹了，对无敌舰队也颇有畏惧。这一点从霍华德的信就可以看出，“我们从早晨一直战斗到深夜，给敌人以重创，但是敌人仍然保有强大的战斗力………”所以，英国人没有同无敌舰队交战，反而退让出去。巧的是，这时忽然刮起一阵强风，无敌舰队趁着这阵风成功逃脱。