战争是伴随着人类的永恒话题，从古时候冷兵器战争到现代战争，地图的作用都是极其重要的。

军事地图是描绘特定地理范围内地形地势、兵力部署、防御工事、交通路线，以及与军事相关的山川、海岸、岛屿、城池等地理要素的舆图。行军打仗离不开对地形地势的了解，军事地图因而成为最古老的地图类型之一。军事地图的产生、发展与古代战争形式的发展变化密切相关。

春秋战国时期是古代军事地图的萌芽时期。战乱频仍的春秋战国时期的文献中经常提到地图在军事行动中的运用，《管子·地图》中还专门论述了地图与军事行动及山川、地形、关隘、城池、地利之间的关系。秦汉以来的历次战争中，军事地图都得到了充分的运用。如在西汉初年汉朝赴长沙国南部征伐南越国的战争中，就绘制有《驻军图》，表现汉军和长沙国军的布防形式。

两宋时期是中国军事地图的发展时期。两宋先后与辽、金、西夏等民族政权并立，面临事地图，严重的边患危机。为了应对边患危机，两宋政府和文武官员编绘了大量的军而科技的发达尤其是印刷术的普及、文化的繁荣又推动了两宋地图的普及和传播，不少地图都流传至今。宋代的军事地图既包括描绘宋辽、宋夏边疆地区的“对境图”，描绘南宋对金沿长江防御部署的《沿江大阃所部图》，也有描绘中原王朝失土的《晋献契丹全燕之图》。