随后的飞鸟时代（592年-710年，大约对应中国隋代到唐代前期）、奈良时代（710年-794年，大约对应中国盛唐时代）安平时代（794年-1192年，大约对应唐宋时代），日本弓术有很大发展，例如飞鸟时代的《日本书纪》中有“骋射”、“驰射”等对于骑射的描写，文武天皇还有《大射禄法》。《续日本纪》则记录了奈良时代日本骑射盛行，可能与这一时代接受中华文明比较多有关。室城神社的《矢形饼的神事》已经记载，日本人已经将射箭看作一种文化了。但是这一时期具体的射术以及日后流派的源流等记录很简略，很多记录也可能是后世的伪作，总之这一时期的日本弓术总体还是扑朔迷离。

▲长弓巨矢，抵近而发

▲着甲配弓的日本骑士

再往后就是镰仓时代、南北朝时代和室町时代，从1192年-1573年，大约是中国宋代到明代。而后大家就很熟悉了，因为进入了战国时代和江户时代。平安时代后期，也就是大约10世纪左右，日本武士阶层出现，步射和骑射成为重要的武术技法，被称为弓马道。到了战国时代战乱频繁，日本人对弓术愈加重视，而且和弓由于结构比较特别，射程不远但是侵彻力却很强，正如明代戚继光所云，倭寇“长弓巨矢，抵近而发”，因此各种流派也纷纷出现，目的就是将和弓的威力发挥到极致。当然了，随着火器的引入，弓术地位受到挑战，但是以当时的技术，火枪尚不能实现骑射，所以和弓骑射依然很重要。

▲骑射三物