所以，本来临时出征的“行军”在解散后，开始保持一定规模的“镇军”防御枢纽、要点，比如唐朝从吐蕃手中夺回安西四镇后，就在安西分散驻军3万多人。

不过由于各个要点的“镇军”规模往往不大，在万人以下，甚至只有1000人，在进行防御作战的时候，面对后突厥、契丹动辄数十万的入寇力不从心，为了巩固鞭长莫及的边疆“防御”，注意，是防御，唐朝朝廷开始派出“节度使”节制战区内多个“镇军”，形成更大的战区对敌。

镇军的久驻，也造就了兵员的分化，其中一部分人由于武力强悍，被挑选出来作为战斗力中坚，称为“健儿”。而越是能打，越受军将的青睐，就一次次地强制要求他们超期服役，形成了特殊的编制名词“长征健儿”（与二万五千里长征无关，唐人将参军出战者，称为“行人”、“征人”，长期参战，也称“长行健儿”），这部分几乎职业化的“武士”，也就成为了“镇军”的战斗力主体。

一直到唐玄宗继位初期，唐代边防的兵员种类已经非常复杂，比如兵募、蕃兵募、城傍、健儿等等。

为了进行边防整顿，唐玄宗对整个军事体系进行了调整：

长安的禁卫军被整理为南衙和北衙两部分，南衙管理的禁卫军原本是全国的府兵轮番宿卫组成的，却基本破坏殆尽，只能重建为“长从宿卫”、“彍骑”（这是前后两支），来负责长安城和皇城的警卫；北衙禁军则由左右龙武军、左右羽林军和左右神武军（开元二十六年置，旋即废）组成，负责防卫宫城和护卫皇帝。

边军，则将边军所辖的健儿与愿意从军的边民，编定兵额，建成了十个节度使统辖的49万职业军队。

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