伯禽在位46年，谨遵父亲的教诲，把鲁国治理得井井有条。闲暇之余，他时常想念远在镐京的父亲，于是在鲁城中用土筑了一个高台，经常登上去西望镐京，借以寄托对父亲的思念之情。《东野志》载：“古鲁城旧迹望父台，在城北一里。鲁公筑高台以望西京，思念其父。”望父台位于曲阜明故城以北1里左右，孔林林道以西，一座古台经过3000多年的风风雨雨能保存至今实属不易。当地的百姓津津乐道于“望父台”的历史故事，对伯禽的一片孝心心存敬重。

因周公在兴周灭商、辅佐成王和创立周代礼乐制度方面功勋卓著，受到周王朝的极大尊崇。周公去世后，周成王“命鲁得郊祭文王”，“鲁有天子礼乐者，以褒周公之德也。”成王特淮鲁国可以行郊祭天和庙祭文王之礼，让鲁国使用与周天子一样的礼乐，以此彰褒周公的德行。因此鲁国在立国之初就奠定了丰厚的周文化基础。而在后来“礼坏乐崩”的时代，鲁国则成为了典型周礼的保存者和实施者，吴国公子季札访鲁曾“请观于周乐”，晋国正卿韩宣子访鲁，“观书于太史氏，见《易》、《象》与鲁《春秋》”，感叹“周礼尽在鲁矣！吾乃今知周公之德与周之所以为王也”。

从公元前11世纪中叶伯禽代父就封鲁公，至鲁顷公二十四年(公元前249)楚考烈王伐灭鲁，共历34世，历时800余年，一直以曲阜作为鲁国国都。

二、家世显赫的鲁王张偃

张偃，是西汉第一代鲁王。祖父为赵王张耳，母亲是汉高祖刘邦和吕后的长女鲁元公主，其父张敖曾经封为赵王，后来废为宣平侯，其姐姐为孝惠皇后，可谓家世显赫。他的外祖父刘邦、外祖母吕后、母亲鲁元公主的身份地位无论是正史还是野史均有大量的记载或传说，在此不再赘述。