在《史记田叔列传》记载了两则与其有关的史事：“鲁相初到，民自言相，讼王取其财物百馀人。田叔取其渠率二十人，各笞五十，馀各搏二十，怒之曰：‘王非若主邪？何自敢言若主！’鲁王闻之大惭，发中府钱，使相偿之。相曰：‘王自夺之，使相偿之，是王为恶而相为善也。相毋与偿之。’於是王乃尽偿之。”田叔刚刚到任，一百多位百姓主动找他，指责鲁王侵夺他们的财物。田叔抓住为首的二十个人，每人笞打五十大板，其余的人各打手心二十，对他们发怒说：“鲁王不是你们的君主吗？怎么敢毁谤君主呢！”鲁王听说后，非常惭愧，从内库中拿出钱来让国相偿还他们。田叔说：“君王自己夺来的，让国相偿还，这是君王做坏事而让国相做好事。国相我不能参与偿还之事。”于是鲁王就尽数偿还给百姓。

“鲁王好猎，相常从入苑中，王辄休相就馆舍，相出，常暴坐待王苑外。王数使人请相休，终不休，曰：“我王暴露苑中，我独何为就舍！”鲁王以故不大出游。”鲁王喜欢打猎，田叔经常跟随进入狩猎的苑囿，鲁王总是要他到馆舍中休息，田叔常常走出苑囿，坐在露天地里等待鲁王。鲁王多次派人请他去休息，他终究不肯，说：“我们鲁王暴露在苑囿中，我怎能独自到馆舍中呢！”鲁王因为这个缘故不再大举出外游猎。

从以上史事我们可以看出，刘馀作为一位封建君主，既有其奢侈腐化、追求享乐的一面，同时又是一位知错能改、体恤臣属的国君。

据《汉书传景十三王传》载：“鲁恭王馀以孝景前二年立为淮阳王。吴、楚反破后，以孝景前三年徙王鲁。……二十八年薨。子安王光嗣，初好音乐舆马，晚节吝，唯恐不足于财。四十年薨。子孝王庆忌嗣，三十七年薨。子顷王劲嗣，二十八薨。子文王睃嗣，十八年薨，亡子，国除。哀帝建平三年，复立顷王子睃弟郚乡侯闵为王。王莽时绝。”从孝景帝前元三年（前154年）鲁恭王刘馀徙封鲁王，至西汉哀帝建平三年（前4年）鲁国灭亡，共历5世5君，150余年。根据1970年对九龙山崖群2、3、4、5号墓的发掘考古资料看，里面埋葬的即为西汉这一时期的几位鲁王。其中3号墓出土有“王庆忌”铜印、“宫中行乐钱”以及刻有“王陵塞石广四尺”字样的挡墓石等，可知3号墓为第三代鲁王刘庆忌的墓。